Cinsel Terapi, cinsel hayatında problemi olan veya cinsel hayatlarını daha kaliteli hale getirmek isteyen kişi veya çiftlerin tercih ettiği bir psikoterapi türüdür. Cinsel Terapi ile vajinismus(ilişkiye girememe), erken-geç boşalma, orgazm bozukluğu, cinsel isteksizlik, sertleşme problemleri, iktidarsızlık ve farklı cinsel yönelimler gibi birçok problemin çözülmesi sağlanır. Cinsel Terapide terapist, bireylerin kendi başlarına çözüm bulamadıkları cinsel problemlerin altında yatan duygusal nedenlerin ortaya çıkmasına yardımcı olmayı amaçlar. Cinsel terapilerde genellikle terapist öncelikle birey ya da çiftlerin yaşadıkları probleme neden olabilecek bilişsel öğeleri bulmaya çalışır. Ayrıca sonraki aşamalarda çiftlerin birbirlerinin cinsel istek ve ihtiyaçlarına saygı göstererek nasıl daha etkin bir iletişim içerisinde olabilecekleri konusunda yol gösterir